Autoguidage webcam avec QAstrocam.

 
Installez la dernière version de QAstrocam téléchargeable ici (Linux uniquement) :
Page web QAstrocam
 
Le driver recevra de QAstrocam les dérives de l'étoile guide (shiftX/shiftY) via la fifo placée ici :
/home/repertoireUtilisateur/qastrocam_shift.fifo
QAstrocam crée cette fifo mais le cas échéant le driver vous permetta de la créer depuis la fenetre "set external".
La version Linux du logiciel AudeLa est utilisée pour les acquisitions CCD. Page web AudeLa.
 
 
Optique principale : échantillonnage = 2.26 arcsec/pixel
 
 
 
Optique guide : échantillonnage = 1.44 arcsec/pixel

 

 
L'autoguidage étape par étape :
 
1) Pointez l'objet dans le champ de l'instrument principal et faites la MAP.
2) Lancez QAstrocam en mode alignement (qastrocam -c).
- paramètrez la webcam en resolution 640*480.
- paramètrez la cadence sur fps=5 (5 images par seconde)
ou si usage webcam SC, longue pose = 0.6s ou 0.8s ou 1s.
3) Centrez approximativement l'étoile guide dans le champ de la webcam avec la raquette du driver.
4) Alignez au mieux l'axe X de la webcam sur l'axe RA et faites la MAP.
Le réticule de QAstrocam permet d'orienter la webcam et permet de repérer la position d'origine de l'étoile guide.
5) Depuis le driver, ouvrez le lien avec QAstrocam :
Menu "View/Autoguide" case à cocher "open fifo" (fenêtre "QAstrocam autoguiding link").
6) Ouvrez ensuite la fenêtre "Training" pour réaliser la phase d'apprentissage.
- Dès que vous êtes prêt cliquez sur le bouton "Start training" et sans attendre faites avec la raquette du driver :
- Un déplacement continu RA, comptez 20 à 40 puls RA.
- Un déplacement continu DEC, comptez 20 à 40 puls DEC.
Si tout c'est bien déroulé le driver a déterminé les sens de ratrappages et autres paramètres pour l'autoguidage.
Le bouton "Redo" permet de recommencer éventuellement.
- Si nécessaire pour votre cadrage, re-placez l'étoile guide à sa position de départ (réticule) avec la raquette du driver.
7) Dans QAstrocam : cliquez sur le bouton "reset" du panneau "align".
La phase d'apprentissage est terminée, le driver est prêt pour l'autoguidage.
8) Dans le driver :
- Testez les paramètres "tolerance = 0.5" et "mode = sliding" si votre webcam est à 5 images/sec.
(ou paramètres "tolerance = 0.5" et "mode =long_exp" si webcam SC en pose longue 0.6s ou 0.8s ou 1s)
- Cliquez sur le bouton "start autoguide".
9) Lancez votre série d'acquisition d'images.
 
Paramètres d'autoguidage :
 
Le choix des paramètres reste très empirique pour le moment.
Il dépend de nombreux facteurs comme le différentiel d'échantillonnage des 2 optiques, le seeing, les jeux mécaniques etc...
QAstrocam retourne les dérives de l'étoile guide (ShiftX/ShiftY) avec une précision de 0.1 pixel.
Cette précision est extrêmement sensible à tout ce qui provoque des variations de ces valeurs.
La turbulence génère un bruit non différencié des erreurs de tracking à corriger.
C'est pourquoi il n'est pas utile d'avoir une focale très longue côté lunette guide, mieux vaut privilégier la rigidité du montage.
 
- Dans QAstrocam :
1) Résolution de la webcam : 640X480, cadence des images : fps=5 (ou poses longues de 0.6, 0.8 ou 1s).
2) Le gain, la luminosité et le contraste :
Evitez une image trop bruitée afin de recevoir des ShiftX/ShiftY cohérents. Si l'étoile est trop faible ou si l'image mal réglée on obtient aucune données, donc pas de ratrappages.
(idem en cas de passage de nuages : pas de ratrappages...)
 
- Dans le driver :
3) La vitesse de ratrappage, réglable au niveau de la raquette du driver.
RA:10% DEC:10% est ok pour mes tests (peut-être un bon point de départ).
Il sera intéressant de tester RA:10% et DEC:20% si le backlash DEC est gênant.
4) La tolérance de guidage : 0.5 pixel est ok
(elle doit rester en cohérence avec la vitesse des ratrappages en pixel/puls qu'on obtient à l'apprentissage).
5) Le mode de guidage correspond au type de moyennage des ShiftX et ShiftY et il ajuste la cadence des ratrappages.
- Le mode "sliding" pour fps=5 est rapide et efficace (les modes "medianN", plus lents sont à tester en cas de turbu forte).
- Le mode "long_exp" est à réserver strictement aux longues poses car la cadence des ratrappages est callée sur la cadence fps.
(moyennage des ShiftX et ShiftY par la pose elle-même).
 
[Notes]
- Les paramètres d'autoguidage au niveau du driver (tolerance et mode) peuvent être modifiés pendant l'autoguidage.
- Il est aussi possible, si nécessaire, de changer la vitesse de ratrappage au niveau de la raquette.
 
Passage à l'objet suivant :
 
- Dans le driver : cliquez sur le bouton "stop autoguide".
- Dans QAstrocam : cliquez sur le bouton "pause" du panneau "align".
- Faites le Goto sur l'objet choisi, cadrez-le dans votre instrument principal et refaites la MAP.
- Centrez une nouvelle étoile guide.
- Dans QAstrocam : cliquez sur les boutons "pause" (arret de la pause) et "reset" du panneau "align".
- Dans le driver : cliquez sur le bouton "restart autoguide" et c'est reparti !!!
 
 
 
Exemples d'images autoguidées :
 
TOA-150 F/7.7 sur EM-400 Temma2 16x120s
 
M13 exp 16 * 2 minutes (binning 1/1) foyer primaire TOA-150 FL=1100mm (F/D=7.3) sur EM-400 Temma2.
Camera Platinum XL KAF401E (sur Ethernaude).
Turbu moyenne.
Acquisition et prétraitement : Audela 1.3.0-rc5
Soustraction de dark, register2, smedian, masque flou et log.
Gimp : courbe.
Autoguidage webcam sur FS-60C + Barlow C2X + tirage (FL=800mm).
VestaPro @ 640*480 5 fps avec QAstrocam 4-beta + driver Temma (Linux).
Echantillonnage de guidage 0.1 pixel, tolérance de guidage 0.5 pixel en RA et DEC.
Vitesse de ratrappage 10%, mode sliding (moyenne glissante).
 
FS-102 F/8 sur EM-200 Temma2 20x120s
 
M13 exp 20 * 2 minutes (binning 1/1) foyer primaire FS-102 FL=820mm (F/D=8) sur EM-200 Temma2.
Camera Platinum XL KAF401E (sur Ethernaude.)
Turbu forte.
Acquisition et prétraitement : Audela 1.3.0-rc5.
Soustraction de dark, div par flat, register2, smedian, masque flou et log.
Gimp : ajustement de niveaux, courbe et léger renforcement de netteté.
Autoguidage webcam sur FS-60C + Barlow C2X + tirage (FL=800mm).
VestaPro @ 640*480 5 fps avec QAstrocam 4-beta + driver Temma (Linux).
Echantillonnage de guidage 0.1 pixel, tolérance de guidage 0.5 pixel en RA et DEC.
Vitesse de ratrappage 10%, mode sliding (moyenne glissante).
 
 
FS-102 F/8 sur EM-200 Temma2 15x300s
 
M27 exp 15 * 5 minutes (binning 1/1) foyer primaire FS-102 FL=820mm (F/D=8) sur EM-200 Temma2.
Camera Platinum XL KAF401E (sur Ethernaude.)
Turbu forte.
Acquisition et prétraitement : Audela 1.3.0-rc5.
Soustraction de dark, div par flat, register2, smedian, masque flou et log.
Gimp : ajustement de niveaux.
Autoguidage webcam sur FS-60C + Barlow C2X + tirage (FL=800mm).
VestaPro @ 640*480 5 fps avec QAstrocam 4-beta + driver Temma (Linux).
Echantillonnage de guidage 0.1 pixel, tolérance de guidage 0.5 pixel en RA et DEC.
Vitesse de ratrappage 15%, mode sliding (moyenne glissante).
 
 
FS-102 F/8 sur EM-200 Temma2 22x300s
 
NGC6946 exp 22 * 5 minutes (binning 1/1) foyer primaire FS-102 FL=820mm (F/D=8) sur EM-200 Temma2.
Camera Platinum XL KAF401E (sur Ethernaude.)
Turbu moyenne.
Acquisition et prétraitement : Audela 1.3.0.
Soustraction de dark, div par flat, register2, smedian, masque flou et log.
Gimp : ajustement de niveaux, léger renforcement de netteté.
Autoguidage webcam sur FS-60C + Barlow C2X + tirage (FL=800mm).
VestaPro @ 640*480 5 fps avec QAstrocam 4-beta + driver Temma (Linux).
Echantillonnage de guidage 0.1 pixel, tolérance de guidage 0.5 pixel en RA et DEC.
Vitesse de ratrappage 21%, mode sliding (moyenne glissante).
 
 
Sky-90 F/4.5 sur EM-200 Temma2 10x600s
 
NGC6888 exp 10 * 10 minutes (binning 1/1) foyer primaire Sky-90 FL=405mm (F/D=4.5) sur EM-200 Temma2.
Camera Platinum XL KAF401E (sur Ethernaude.)
Filtre H-Alpha Astronomik 13nm
Turbu moyenne.
Acquisition et prétraitement : Audela 1.3.0.
Soustraction de dark, register2, smedian.
Gimp : courbe, ajustement de niveaux, léger renforcement de netteté.
Autoguidage webcam sur FS-60C + Barlow C2X + tirage (FL=800mm).
VestaPro @ 640*480 5 fps avec QAstrocam 4 + driver Temma (Linux).
Echantillonnage de guidage 0.1 pixel, tolérance de guidage 0.5 pixel en RA et DEC.
Vitesse de ratrappage 25%, mode sliding (moyenne glissante).
 
 
Tests avec Epsilon-180 ici.
 
 
 
 
Ci-dessous : setup avec la FS-102 sur EM-200 Temma2 et FS-60 en //
 
FS-102 sur EM-200 Temma2 et FS-60
 
 
Ci-dessous : setup avec la Sky-90 sur EM-200 Temma2 et FS-60 en //
 
Sky-90 sur EM-200 Temma2 et FS-60
 
 
Ci-dessous : setup avec le CN-212 sur EM-200 Temma2 et FS-60 en //
 
CN-212 sur EM-200 Temma2 et FS-60

 
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